蠕動泵由三部分組成：驅動器，泵頭和軟管。

流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低，等特點構成了蠕動泵的主要競爭優(yōu)勢。

作為蠕動泵軟管的條件
具有一定彈性，即軟管徑向受壓后能迅速恢復形狀
具有一定的耐磨性
具有一定承受壓力的能力
不滲漏（氣密性好）
吸附性低、耐溫性好、不易老化、不溶脹、抗腐蝕、析出物低等